bt::matrix4d Class Reference

matrix4d - The matrix in the format of floating point numbers double precision More...

Public Member Functions
_FORCEINLINE	matrix4d ()
	The constructor does not set the initial values to the fields.
_FORCEINLINE const matrix4d	addRotate (quaterniond &_a)
	Умножение на матрицу поворота
_FORCEINLINE void	addRotateSelf (quaterniond &_a)
	Умножение на матрицу поворота
_FORCEINLINE const matrix4d	addScale (vector3d &_a)
	Умножение на матрицу масштаба
_FORCEINLINE void	addScaleSelf (vector3d &_a)
	Умножение на матрицу масштаба
_FORCEINLINE const matrix4d	addTranslate (double x, double y, double z)
	Умножение на матрицу смещения
_FORCEINLINE const matrix4d	addTranslate (vector3d *_a)
	Умножение на матрицу смещения
_FORCEINLINE const matrix4d	addTranslate (vector3d &_a)
	Умножение на матрицу смещения
_FORCEINLINE void	addTranslateSelf (double x, double y, double z)
	Умножение на матрицу смещения
_FORCEINLINE void	addTranslateSelf (vector3d *_a)
	Умножение на матрицу смещения
_FORCEINLINE void	addTranslateSelf (vector3d &_a)
	Умножение на матрицу смещения
_FORCEINLINE void	identity ()
	Установка значений единичной матрицы
_FORCEINLINE void	invert (matrix4d *_a)
	Вычисление обратной матрицы
_FORCEINLINE const matrix4d &	invert ()
	Вычисление обратной матрицы
_FORCEINLINE double &	operator[] (unsigned int id) const
	Field reference as to the elements of the array.
_FORCEINLINE void	ortographic (int _w, int _h, float _aend, float _astart, float _scale)
_FORCEINLINE void	perspective (int _w, int _h, float _aend, float _astart, float _fov)
_FORCEINLINE void	scale (vector3d &_a)
	Set the scale matrix.
_FORCEINLINE vector2d	transform (const vector2d &_a)
	Умножение вектора на матрицу
_FORCEINLINE vector3d	transform (const vector3d &_a)
	Умножение вектора на матрицу
_FORCEINLINE vector4d	transform (const vector4d &_a)
	Умножение вектора на матрицу
_FORCEINLINE void	translate (double x, double y, double z)
	Установка значений матрицы смещения
_FORCEINLINE void	translate (vector3d *_a)
	Установка значений матрицы смещения
_FORCEINLINE void	translate (vector3d &_a)
	Установка значений матрицы смещения

Detailed Description

matrix4d - The matrix in the format of floating point numbers double precision

See Also

matrix4f, bt: math

Member Function Documentation

_FORCEINLINE void bt::matrix4d::ortographic ( int  _w, int  _h, float  _aend, float  _astart, float  _scale  )

inline

Set the values of the orthogonal projection

Parameters

_w	- width in pixels
_h	- height in pixels
_aend	- the far plane
_astart	- the near plane
_scale	- image scale

_FORCEINLINE void bt::matrix4d::perspective ( int  _w, int  _h, float  _aend, float  _astart, float  _fov  )

inline

Set perspective projection

Parameters

_w	- width in pixels
_h	- height in pixels
_aend	- the far plane
_astart	- the near plane
_fov	- viewing angle vertical